A troca de ferramentas robótica da ATI permite a troca totalmente automatizada do efetor final com travamento seguro, passagem de utilidades e alta repetibilidade. Projetada para ambientes adversos e uso em ciclos intensos, ela aumenta o tempo de operação, a flexibilidade e a produtividade na automação robótica.
- Construção modular: Recursos de alta potência, refrigeração, servoacionamento, comunicação e sinais discretos estão integrados em módulos separados, facilitando a manutenção — aumentando a padronização e a flexibilidade para o cliente.
- Capacidade de torque e resistência extremamente elevadas: O QC-210 utiliza o mesmo mecanismo de travamento comprovado da série de trocas de ferramentas QC-200 — excedendo as especificações de carga do robô de 200 kg.
- Cabo com roteamento interno: Suporta opções integradas de válvula e DeviceNet — facilitando a adição e a remoção da válvula e do módulo DeviceNet.
- Fácil organização: Os módulos são projetados para posicionar as conexões elétricas, pneumáticas e hidráulicas em linha. Os módulos podem ser reorganizados na Troca de ferramentas para atender às necessidades de organização.
- Redução de peso e tamanho: O peso e o tamanho são mantidos os menores possíveis, sem comprometer a confiabilidade ou o desempenho.
- Montagem direta na maioria dos robôs de 200 kg: Compatível com o padrão de montagem ISO de 125 mm, com altura de empilhamento de 103 mm.
Variações
- B - Flange Ø 80 mm, altura 4 mm.
- C - Flange Ø 100 mm, altura 4 mm.
- M - Lado robô
- T - Lado ferramenta
- S0 - Sem sensor de abertura e fechamento
- SP - Sensor NPN de abertura e fechamento
- SM - Sensor PNP de abertura e fechamento
Especificações
| Força de travamento a 80 psi (5,5 bar) | 31.000 N |
| Distância máxima de travamento | 2 mm |
| Repetibilidade posicional | 0,0152 mm |
| Limite sugerido de carga útil | 300 kg |
| Capacidade de momento estático nos eixos X/Y | 2.710 Nm |
| Capacidade de momento estático em Z | 2.260 Nm |
| Peso lateral do mestre | 5,24 kg |
| Peso lateral da ferramenta | 2,65 kg |
| Peso quando acoplado | 7,89 kg |
| Tipo de acionamento | Pneumático |
| Tipo de pulso do robô | Padrão |
| Cor | Preto |
| Força de travamento a 80 psi (5,5 bar) | 31.000 N |
| Distância máxima de travamento | 2 mm |
| Repetibilidade posicional | 0,0152 mm |
| Limite sugerido de carga útil | 300 kg |
| Capacidade de momento estático nos eixos X/Y | 2.710 Nm |
| Capacidade de momento estático em Z | 2.260 Nm |
| Peso lateral do mestre | 5,24 kg |
| Peso lateral da ferramenta | 2,65 kg |
| Peso quando acoplado | 7,89 kg |
| Tipo de acionamento | Pneumático |
| Tipo de pulso do robô | Padrão |
| Cor | Preto |
