Trocador de ferramenta QC-310
Trocador de ferramentas QC-310
A troca de ferramentas robótica da ATI permite a troca totalmente automatizada do ferramenta final com travamento seguro, passagem de utilidades e alta repetibilidade. Projetada para ambientes adversos e uso em ciclos intensos, ela aumenta o tempo de operação, a flexibilidade e a produtividade na automação robótica.
- Construção modular: Recursos de alta potência, refrigeração, servo, comunicação e sinais discretos estão integrados em módulos separados, facilitando a manutenção — aumentando a padronização e a flexibilidade para o cliente.
- Os sensores de prontidão (2) detectam quando a placa da ferramenta está a uma distância de até 0,06 pol. (1,5 mm) da placa mestre, sinalizando que está pronta para o travamento.
- O projeto patenteado do mecanismo de travamento à prova de falhas resulta em baixa força exercida sobre o pistão.
- O grande diâmetro do pistão e o curso da esfera para fora aumentam a capacidade de momento.
- Todas as peças de travamento são feitas de aço inoxidável Rc58.
- Sensor integrado de travamento/destravamento para segurança.
- Montagem direta na maioria dos robôs de 500 Kg (não requer SIP).
Variações
- B - Flange Ø 80 mm, altura 4 mm.
- C - Flange Ø 100 mm, altura 4 mm.
- M - Lado robô
- T - Lado ferramenta
- S0 - Sem sensor de abertura e fechamento
- SP - Sensor NPN de abertura e fechamento
- SM - Sensor PNP de abertura e fechamento
Especificações
| Força de travamento a 80 psi (5,5 bar) | 38.000 N |
| Distância máxima de travamento | 2,54 mm |
| Repetibilidade posicional | 0,0152 mm |
| Limite sugerido de carga útil | 510 kg |
| Capacidade de momento estático nos eixos X/Y | 3.290 Nm |
| Capacidade de momento estático em Z | 3.160 Nm |
| Peso lateral do mestre | 12,5 kg |
| Peso lateral da ferramenta | 6,92 kg |
| Peso quando acoplado | 19,5 kg |
| Tipo de acionamento | Pneumático |
| Tipo de pulso do robô | Padrão |
| Cor | Preto |
